Módulo bluetooth HC_05

Los módulos HC-05 y HC-06 son módulos de Bluetooth que podemos usar para conectar comunicar con Arduino por Bluetooth.

Mucha gente puede tener la impresión de que el Bluetooth es una tecnología anticuada, que se usaba para trasmitir datos entre dispositivos, y que actualmente está en desuso. Nada más lejos de la realidad.

Bluetooth tiene la enorme ventaja de estar integrado de fábrica en la mayoría de dispositivos. Portátiles, Tablets, y Smartphones llevan integrado Bluetooth. Además, su uso es independiente del sistema operativo (Windows, Linux, Mac o Android).

Esto convierte a la tecnología Bluetooth en uno de los mejores medios para comunicarnos de forma inalámbrica con Arduino. Por ejemplo, podemos emplearlo para controlar un robot desde el móvil o Tablet, o recibir mediciones en un ordenador para registrarlas en un servidor web.

Incluso es posible programar Arduino de forma inalámbrica a través de Bluetooth, como veremos en una entrada posterior.

Los dos módulos, HC-05 y HC-06, nos permiten conectar de forma sencilla un Arduino por Bluetooth. La diferencia entre ambos módulos es que el HC-06 sólo permite recibir comunicaciones (slave) mientras que el HC-05 puede recibirlas e iniciarlas (master and server). Por tanto el módulo HC-05 es superior en características técnicas.

Cómo funcionan los módulos HC-05 y HC-06?

La comunicación Bluetooth es similar al uso del puerto serie normal, que vimos en esta entrada. Por tanto, resulta muy versátil y muy sencillo de usar.

La diferencia principal es que, en lugar de un conectar un cable, tendremos que emparejar el módulo con nuestro dispositivo. El proceso de emparejado depende del sistema operativo (y la versión del mismo) pero es, en general, un proceso sencillo.

Para establecer la comunicación desde el dispositivo, podemos usar el propio Serial Monitor del Arduino IDE. También encontraremos en todos los sistemas (Windows, Linux, Mac, o Android) encontraremos aplicaciones para establecer la comunicación por el puerto serie.

Por último, resulta muy sencillo integrar en nuestros programas el uso del puerto serie (y por tanto del Bluetooth), en una gran variedad de lenguajes de programación, incluidos Java, C#, VB .Net, o Python, que disponen de funciones específicas para ellos.

Esquema montaje

Ejemplos de código

const int led = 13;

int option;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT); 
}

void loop(){
  //si existe información pendiente
  if (Serial.available()>0){
    //leeemos la opcion
    char option = Serial.read();
    //si la opcion esta entre '1' y '9'
    if (option >= '1' && option <= '9')
    {
      //restamos el valor '0' para obtener el numero enviado
      option -= '0';
      for(int i=0;i<option;i++){
         digitalWrite(led, HIGH);
         delay(100);
         digitalWrite(led, LOW);
         delay(200);
      }
    }
  }
}

Fuente: Blog de Luis LLamas:https://www.luisllamas.es/conectar-arduino-por-bluetooth-con-los-modulos-hc-05-o-hc-06/